鉆機知識
影響履帶式鉆機底盤性能的因素有哪些？如果設計不合理，車輛在工作過程中會出現各種問題，影響工程進度。
1.坡阻:指車輛爬坡時自重分引起的行走阻。一般施工現場不均勻，要求工程鉆機履帶底盤具有爬坡能。從公式可以看出，坡阻的大小主要是由車輛的爬坡度和自重決定的，與兩者成正比。該電阻一般占整個行駛電阻的60左右，是影響工程鉆機履帶底盤行駛性能的主要因素。
2.慣性阻力：是車輛啟動時加速引起的行走阻力。其尺寸主要與自重和啟動加速度有關，并與之成正比。對于一些行駛速度慢、不需要快速啟動的工程鉆機車輛，這一因素只能作為參考。
3.履帶地面運行阻力：指地面變形引起的運行阻力，其尺寸與履帶接地壓力、車輛紋理位置、地面條件等因素有關。由于工程鉆機履帶底盤一般應在較差的地面上施工，因此在選擇運行阻力系數時，應充分考慮各種工作環境，選擇合適的阻力系數。
4.風阻:尺寸主要與車輛迎風面積、結構充實率、風速有關。對于中大型履帶式工程鉆機車輛，由于牽引力大，風阻一般很小，只占牽引力的0.1左右，所以風阻只能作為參考因素。
5.轉彎阻力：主要有以下兩種情況：1）現場轉彎阻力。現場轉彎阻力是指兩側履帶同時反轉時產生的阻力，主要與垂直載荷和摩擦阻力的比率系數有關。履帶接地長度和軌距。該阻力主要與流動阻力系數、轉向阻力系數、履帶接地長度和軌距有關。此外，這兩種阻力的大小也與車輛的紋理有關。如果機械紋理落在履帶架中心（履帶接地比壓力分布均勻），轉彎阻力小于履帶接地比壓力分布不均勻，車輛紋理應盡可能落在履帶架中心。
6.內阻:主要是指行走機構內部摩擦引起的行走阻。一般履帶底盤由驅動機構、履帶、支重輪、導輪、托鏈輪或拖鏈板組成。行走時，這些機構之間的摩擦必然會產生內阻，主要由五部分組成:
1)該阻力與履帶銷的直徑、履帶銷與銷套間的摩擦系數有關。
2)支重輪摩擦阻力。阻力與支重輪的外徑、直徑、傳輸到履帶板的重量以及支重輪軸之間的摩擦系數有關。
3)導輪處的摩擦阻力。該阻力與導輪與軸承之間的摩擦系數、導輪軸徑和導輪滾道直徑有關。
4)履帶式鉆機阻力與驅動輪軸承的摩擦系數及履帶緊邊拉有關。
5)鏈輪或鏈輪板之間的摩擦阻力。該阻力主要與鏈輪或拖鏈板支撐的履帶板的重量、接觸面積和摩擦系數有關。內阻力一般約占行走阻力的16個，因此應充分考慮設計。